近日,上海車展維權(quán)、廣州一輛特斯拉撞到水泥隔離墻后致一人死亡等事件,一時(shí)間將特斯拉推向輿論的風(fēng)口浪尖。27日,“江蘇一特斯拉沖進(jìn)包子店”的話題又沖上微博熱搜。無獨(dú)有偶,最近在美國,也發(fā)生了一起特斯拉汽車撞車事故,造成兩人死亡的悲劇。無論原因如何,沉痛之余,幾起事件都引發(fā)了人們對(duì)當(dāng)今自動(dòng)駕駛技術(shù)的質(zhì)疑和爭論:它的安全性如何,需要駕駛員多大的關(guān)注?未來還能買自動(dòng)駕駛汽車嗎?澳大利亞《對(duì)話》雜志近日發(fā)表的文章認(rèn)為,盡管實(shí)現(xiàn)更高水平自動(dòng)化所需的技術(shù)正在迅速發(fā)展,但生產(chǎn)一輛無需駕駛員投入關(guān)注就能安全、合法地行駛整個(gè)旅途的汽車,仍然是一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。在它們能夠安全地進(jìn)入市場之前,必須克服3個(gè)關(guān)鍵障礙:技術(shù)、法規(guī)和公眾接受度。首先,要了解什么是“自動(dòng)駕駛”技術(shù)。自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)有6個(gè)級(jí)別,從0級(jí)“無自動(dòng)化”,即沒有自動(dòng)駕駛功能的傳統(tǒng)車輛,到5級(jí)“完全自動(dòng)化”,即能夠獨(dú)立完成人類駕駛員所能完成的任何事情的車輛。目前市場上的大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車操作都需要人工干預(yù)。例如1級(jí)車輛“駕駛員輔助”,保持車輛在車道上或控制其速度,或2級(jí)車輛“部分自動(dòng)化”,駕駛員必須隨時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)向和控制速度。3級(jí)車輛擁有更多的自主性,汽車可自行作出一些決定。但如果系統(tǒng)無法駕駛,司機(jī)仍必須保持警惕并進(jìn)行車輛控制。4級(jí)和5級(jí)的車輛自動(dòng)化級(jí)別更高,人類駕駛員不一定會(huì)參與駕駛?cè)蝿?wù)。這兩個(gè)級(jí)別的車輛能夠轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、加速、監(jiān)控車輛和道路以及響應(yīng)事件,確定何時(shí)變道、轉(zhuǎn)彎和使用信號(hào)。但4級(jí)車輛行駛地點(diǎn)和時(shí)間有限。5級(jí)則代表了真正意義上的自動(dòng)駕駛汽車,它可以在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)行駛,類似于人類駕駛。然而,從第4級(jí)到第5級(jí)的過渡比其他級(jí)別之間的過渡困難更大,可能需要數(shù)年才能實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)駕駛軟件是高度自動(dòng)化車輛區(qū)別于其他車輛的關(guān)鍵特征。該軟件基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法和深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其中包括數(shù)百萬個(gè)模擬人類大腦的虛擬神經(jīng)元。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要接受訓(xùn)練,通過使用來自實(shí)際駕駛條件的數(shù)百萬個(gè)視頻和圖像的例子,學(xué)習(xí)對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和分類。數(shù)據(jù)越多樣化、越有代表性,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就越能更好地識(shí)別和應(yīng)對(duì)不同的情況。訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有點(diǎn)像在過馬路時(shí)牽著孩子的手,教他們通過不斷經(jīng)歷、反復(fù)訓(xùn)練來耐心學(xué)習(xí)。
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