日本大阪大學(xué)的一個(gè)研究小組討論了控制貓行走的重要神經(jīng)回路，并宣布了一種移動(dòng)行走機(jī)器人，它融合了貓的神經(jīng)和肌肉特性，可以再現(xiàn)貓的穩(wěn)定行走。研究人員認(rèn)為，使用這種機(jī)器人再現(xiàn)運(yùn)動(dòng)有助于了解動(dòng)物活動(dòng)的情況，結(jié)合動(dòng)物的物理機(jī)制，有助于打開一個(gè)敏感穩(wěn)定的行走機(jī)器人。近年來，研究人員逐漸發(fā)現(xiàn)，動(dòng)物的行走運(yùn)動(dòng)不是由大腦和脊髓中的混沌神經(jīng)回路引起的，而只是由簡單的反射神經(jīng)回路引起的。對(duì)貓行走的研究是在20世紀(jì)下半葉進(jìn)行的，但現(xiàn)在由于照顧動(dòng)物等原因，動(dòng)物實(shí)驗(yàn)受到了嚴(yán)格的管理和束縛，很難用活體動(dòng)物來研究行走機(jī)制。研究小組開發(fā)了一種模仿動(dòng)物行走的四足機(jī)器人。該機(jī)器人使用電機(jī)和電路來分離和復(fù)制控制每條腿上腰部和膝蓋運(yùn)動(dòng)的四塊肌肉。每塊肌肉和神經(jīng)的動(dòng)作和連接都由計(jì)算機(jī)設(shè)定，使機(jī)器人移動(dòng)。
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來源：科技日?qǐng)?bào)
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