為什么壁虎下降在樹枝上如此穩(wěn)當，而人類創(chuàng)造的仿生學機器人卻做不到？在英國《通訊·生物學》雜志近日宣布的一項動物學研討中，科學家經(jīng)過很多實踐調查和準確模型剖析指出，在樹間滑行的亞洲蝎尾蜥虎（也稱亞洲蝎虎）會在下降時用尾巴安穩(wěn)身體。
為了更好地了解蜥虎尾巴的搖擺在下降中的重要性，德國馬克斯·普朗克智能體系研討所科學家阿爾迪安·朱蘇飛及其同事此次利用高速攝像機，拍照了30只野生蜥虎從高臺上跳向鄰近一棵樹的過程，隨后再用一個近景高速攝像機拍照了其間16只蜥虎下降時的運動。
研討團隊調查到，蜥虎會先用頭撞樹，再讓軀體和尾巴朝后搖擺。大部分著陸情況下（14次中的8次），蜥虎的身體和頭部會朝著遠離樹干的方向搖擺，導致它們失掉對前足的控制，但它們會將尾巴壓住樹干以防止下跌。其間5只蜥虎在下降時四腳全在樹干上，別的一只失掉了控制，摔了下來。還有兩只無尾蜥虎在測驗下降后也從樹干上摔了下來。
為了研討蜥虎是如何利用尾巴搖擺防止摔落的，研討團隊開發(fā)了兩個類似蜥虎的柔性機器人，并用彈射器發(fā)射，模擬從滑行到高速下降的過程。這兩個機器人的身形比例類似蜥虎，但一個機器人有像蜥虎相同的尾巴，而另一個沒有。研討人員測量了這兩個機器人在貼了戲法貼的筆直外表上下降時足部產(chǎn)生的力。他們發(fā)現(xiàn)，實驗中無尾機器人成功下降在筆直外表的概率只有15%，而有尾機器人的成功概率有55%。如果將尾巴長度縮短到原來的25%，機器人成功下降所需的足部力氣需要增加一倍以上。
結合現(xiàn)場觀測結果以及機器人剖析模型顯示，尾巴能經(jīng)過減少機器人貼在筆直面上所需的足力，進步其下降安穩(wěn)性和成功率。研討結果表明，蜥虎在樹間滑行時，尾巴或許也起到了類似的效果。研討人員以為，與蜥虎尾巴類似的結構或能協(xié)助飛行機器人（如無人機）在筆直外表下降時起到安穩(wěn)效果。
聲明：轉載此圖文是出于傳遞更多信息之目的。若有來源標注錯誤或侵犯了您的合法權益，請作者持權屬證明與本網(wǎng)聯(lián)系，我們將及時更正、刪除，謝謝。
為了更好地了解蜥虎尾巴的搖擺在下降中的重要性，德國馬克斯·普朗克智能體系研討所科學家阿爾迪安·朱蘇飛及其同事此次利用高速攝像機，拍照了30只野生蜥虎從高臺上跳向鄰近一棵樹的過程，隨后再用一個近景高速攝像機拍照了其間16只蜥虎下降時的運動。
研討團隊調查到，蜥虎會先用頭撞樹，再讓軀體和尾巴朝后搖擺。大部分著陸情況下（14次中的8次），蜥虎的身體和頭部會朝著遠離樹干的方向搖擺，導致它們失掉對前足的控制，但它們會將尾巴壓住樹干以防止下跌。其間5只蜥虎在下降時四腳全在樹干上，別的一只失掉了控制，摔了下來。還有兩只無尾蜥虎在測驗下降后也從樹干上摔了下來。
為了研討蜥虎是如何利用尾巴搖擺防止摔落的，研討團隊開發(fā)了兩個類似蜥虎的柔性機器人，并用彈射器發(fā)射，模擬從滑行到高速下降的過程。這兩個機器人的身形比例類似蜥虎，但一個機器人有像蜥虎相同的尾巴，而另一個沒有。研討人員測量了這兩個機器人在貼了戲法貼的筆直外表上下降時足部產(chǎn)生的力。他們發(fā)現(xiàn)，實驗中無尾機器人成功下降在筆直外表的概率只有15%，而有尾機器人的成功概率有55%。如果將尾巴長度縮短到原來的25%，機器人成功下降所需的足部力氣需要增加一倍以上。
結合現(xiàn)場觀測結果以及機器人剖析模型顯示，尾巴能經(jīng)過減少機器人貼在筆直面上所需的足力，進步其下降安穩(wěn)性和成功率。研討結果表明，蜥虎在樹間滑行時，尾巴或許也起到了類似的效果。研討人員以為，與蜥虎尾巴類似的結構或能協(xié)助飛行機器人（如無人機）在筆直外表下降時起到安穩(wěn)效果。
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來源： 科技日報
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