美國斯坦福大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一款類似蜘蛛的機(jī)器人，并將其命名為ReachBot。這款機(jī)器人未來或可用于探索火星洞穴或熔巖管。相關(guān)論文發(fā)表于4月17日出版的《科學(xué)·機(jī)器人》雜志。

近年來，太空科學(xué)家開發(fā)出一系列能在其他行星或衛(wèi)星表面充當(dāng)探測器的機(jī)器人，這些機(jī)器人通常呈現(xiàn)兩種面貌：可擠過狹小空間的小型漫游車，或者是可在表面滾動的大型機(jī)器。在最新研究中，科學(xué)家試圖制造一種中型機(jī)器人。它可以探索前兩種機(jī)器人難以進(jìn)入的區(qū)域，例如洞穴或熔巖管。

該團(tuán)隊(duì)受到名為“長腿爸爸”蜘蛛的啟發(fā)，研制出了ReachBot。他們注意到，“長腿爸爸”蜘蛛能夠相對輕松地穿越各種地形，包括洞穴墻壁等。

ReachBot擁有幾個可伸展、類似吊桿的腿用來行走。為讓ReachBot能夠抓住巖壁，研究團(tuán)隊(duì)為其設(shè)計(jì)了3個指夾作為腳。他們還增加了一個處理器，可查看機(jī)器人周邊的地形，并標(biāo)識出便于放置腳的區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自行探索。

測試結(jié)果顯示，這款機(jī)器人能爬上墻壁，甚至爬過天花板，并且還能探測莫哈韋沙漠皮斯加火山口附近的熔巖管。

研究團(tuán)隊(duì)表示，ReachBot可以探查其他類型機(jī)器人無法到達(dá)的地方，甚至有望找到生命棲息的證據(jù)。

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來源： 科技日報(bào)