該項(xiàng)目首要環(huán)繞“高速公路車路協(xié)同體系全要素高可信感知交互與智能管控”關(guān)鍵科學(xué)問題展開研討。旨在突破“自動(dòng)駕駛專用車道規(guī)劃及卡車行列操控”“高速公路智能車路協(xié)同體系技能體系”“虛實(shí)結(jié)合的車路協(xié)同體系量化測驗(yàn)評估”等限制高速公路車路協(xié)同體系集成使用的嚴(yán)重共性關(guān)鍵技能。完成在京雄高速、滬寧高速、山東濟(jì)濰高速等9條高速公里掩蓋6個(gè)省市的才智公路車路協(xié)同使用示范。
其中，主線科技作為擔(dān)任單位承擔(dān)的“自動(dòng)駕駛專用車道規(guī)劃及卡車行列操控”課題將首要研討自動(dòng)駕駛專用道規(guī)劃技能，卡車編隊(duì)超視距感知能力、常規(guī)條件下的橫縱向協(xié)同操控及復(fù)雜環(huán)境下的編隊(duì)與混合流協(xié)同換道策略以及面向編隊(duì)操控的專用仿真環(huán)境，是歸入此次重點(diǎn)研制計(jì)劃中的一個(gè)高速自動(dòng)駕駛卡車使用項(xiàng)目。該課題完成后，估計(jì)將形成復(fù)雜環(huán)境自動(dòng)駕駛行列協(xié)同操控理論、自動(dòng)駕駛專用車道規(guī)劃辦法等的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，為高速公路智能車路協(xié)同體系集成使用提供高效且切實(shí)可行的自動(dòng)駕駛使用，推動(dòng)高速公路智能車路協(xié)同體系與自動(dòng)駕駛技能的深度交融，帶動(dòng)車路協(xié)同和自動(dòng)駕駛技能的同步發(fā)展。
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來源： 北京商報(bào)
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